رجاؤنا هو راحة قلوبنا في الرب، واثقين أنه يهتم بخلاصنا ويرعانا في كل كبيرة وصغيرة. يقول بولس الرسول إن ربنا يسوع المسيح هو رجاؤنا (1 تي 1: 1). ويقول بطرس الرسول: “القوا رجاءكم بالتمام على النعمة التي يؤتى بها إليكم عند استعلان يسوع المسيح.” (1 بط ۱: ۱۳)